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本实用新型涉及西林瓶生产技术领域，具体涉及西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架，所述机架上安装有理瓶料道、整理机构、视觉图形检验测试的机构和踢废瓶机构；理瓶料道包括理瓶皮带轮组和滑瓶板，滑瓶板为倾斜板状结构，整理机构包括两个挡瓶组件和两组传感器，所述视觉图形检验测试的机构包括工控机、视觉检测摄像头和光源，整理机构将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔排列，视觉图形检验测试的机构中的工控机接收各个传感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控制各个部件工作，视觉检测摄像头能够最终靠视觉检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，踢废瓶
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213975931 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 1.3 B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11.04 B07C 5/36 (2006.01) (73)专利权人 丁咚 B07C 5/38 (2006.01) 地址 050051 河北省石家庄市桥西区友谊 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 南大街359号1号1单元402 专利权人 裴彩朋 (72)发明人 丁咚裴彩朋 (74)专利代理机构 重庆项乾光宇专利代理事务 所(普通合伙) 50244 代理人 高姜 (51)Int.Cl. B65G 47/29 (2006.01) B65G 47/248 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) B65G 47/88 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图9页 (54)实用新型名称 西林瓶自动化检测理瓶机 (57)摘要 本实用新型涉及西林瓶生产技术领域，具体 涉及西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架，所述 机架上安装有理瓶料道、整理机构、视觉图形检 测机构和踢废瓶机构；理瓶料道包括理瓶皮带轮 组和滑瓶板，滑瓶板为倾斜板状结构，整理机构 包括两个挡瓶组件和两组传感器，所述视觉图形 检验测试的机构包括工控机、视觉检测摄像头和光源， 整理机构将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔 排列，视觉图形检验测试的机构中的工控机接收各个传 感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控 制各个部件工作，视觉检测摄像头可以通过视觉 检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，踢废 U 瓶机构将废瓶推出，翻瓶机构将西林瓶的瓶口朝 1 向调整一致。 3 9 5 7 9 3 1 2 N C CN 213975931 U 权利要求书 1/3页 1.西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有理瓶料道 (2)，依照西林瓶在理瓶料道(2)上的运动方向，所述机架(1)上自理瓶料道(2)首端向末端 依次安装有整理机构(3)、视觉图形检验测试的机构(4)和踢废瓶机构(5)； 所述理瓶料道(2)包括理瓶皮带轮组和滑瓶板(206)，所述滑瓶板(206)为倾斜板状结 构，滑瓶板(206)的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板(206)的西林瓶运动末端，所述理 瓶皮带轮组安装在机架(1)上，所述滑瓶板(206)置于皮带轮组的侧面； 所述整理机构(3)设于理瓶料道(2)中端，所述整理机构(3)包括挡瓶组件和传感器，所 述挡瓶组件与传感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，所述传感器设于所述挡瓶组件接受传 感器的信号后发生运动； 所述视觉图形检测机构(4)用于检测西林瓶的外部尺寸是否符合要求，所述视觉图形 检测机构(4)包括工控机、视觉检测摄像头和两个光源，所述视觉图形检测机构(4)安装在 机架(1)侧面，所述工控机安装在机架(1)上，所述工控机内设有多个控制元件，所述视觉检 测摄像头安装于视觉图形检测机构(4)的前端中部，两个所述光源对称置于视觉检测摄像 头两侧，且所述视觉检测摄像头和光源均朝向理瓶料道(2)； 所述踢废瓶机构(5)包括踢瓶气缸支架(501)、踢瓶气缸(502)、踢瓶伸缩杆(503)、踢瓶 块(504)和溜瓶通道(505)，所述踢瓶气缸(502)通过踢瓶气缸支架(501)安装在机架上，所 述踢瓶伸缩杆(503)一端置于踢瓶气缸(502)内部，所述踢瓶伸缩杆(503)另一端与踢瓶块 (504)连接，且该踢瓶块(504)的自由端朝向溜瓶通道(505)；所述溜瓶通道(505)和踢瓶气 缸(502)分别设于理瓶料道(2)两侧。 2.根据权利要求1所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述机架(1)上还安 装有翻瓶机构(6)和第一推瓶机构(7)； 所述翻瓶机构(6)包括第一翻瓶料道(6a)、第二翻瓶料道(6b)、翻瓶钩支架(603)、翻瓶 钩(604)和两个翻瓶支板(609)，所述翻瓶钩支架(603)安装在翻瓶支板(609)上，所述翻瓶 钩(604)通过螺栓转动连接在翻瓶钩支架(603)上，所述翻瓶钩(604)置于第一翻瓶料道 (6a)的末端顶部，所述第二翻瓶料道(6b)前端置于第一翻瓶料道(6a)末端底部，两个所述 翻瓶支板(609)对称置于第一翻瓶料道(6a)和第二翻瓶料道(6b)的两侧； 所述第一推瓶机构(7)包括料盒(701)、第一推瓶气缸(702)、第一推瓶伸缩杆(703)、推 瓶传感器、第一推瓶块(704)和推瓶支板(705)，所述推瓶支板(705)安装在机架(1)上，所述 第一推瓶气缸(702)和料盒(701)安装在推瓶支板(705)上，所述第一推瓶伸缩杆(703)一端 置于第一推瓶气缸(702)内，所述第一推瓶伸缩杆(703)的另一端设有第一推瓶块(704)。 3.根据权利要求2所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述机架(1)上还设 有第二推瓶机构(10)和排瓶料道(12)，所述第二推瓶机构(10)包括上固定块(1001)、滑台 气缸(1002)、第一连接板(1003)、多个立柱(1004)、下固定块(1005)、第一推瓶挡板(1006)、 第二连接板(1007)、第二推瓶块(1008)、第二推瓶伸缩杆(1009)和第二推瓶气缸(1010)； 多个所述立柱(1004)上端与上固定块(1001)底部连接，多个所述立柱(1004)下端与下 固定块顶部连接，所述上固定块(1001)与下固定块(1005)均通过螺栓固定在第二连接板 (1007)上，所述滑台气缸(1002)与多个立柱(1004)滑动连接，所述滑台气缸(1002)上设有 四个四角分布的螺纹孔，所述第一连接板(1003)与滑台气缸(1002)上的螺纹孔通过螺栓固 定连接，所述第一连接板(1003)底部设有螺栓连接的第一推瓶挡板(1006)，所述滑台气缸 2 2 CN 213975931 U 权利要求书 2/3页 (1002)位于排瓶料道(12)的正上方，所述第二推瓶气缸(1010)安装在机架(1)上，所述第二 推瓶伸缩杆(1009)一端置于第二推瓶气缸(1010)内部，所述第二推瓶伸缩杆(1009)另一端 与第二推瓶块(1008)连接，所述第二推瓶块(1008)的自由端朝向排瓶料道(12)。 4.根据权利要求3所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述排瓶料道(12)包 括排瓶主带轮(1201)、排瓶主带轮支架(1202)、排瓶皮带(1203)、排瓶副带轮支架(1204)、 排瓶副带轮(1205)和排瓶电机(1206)；所述排瓶主带轮支架(1202)和排瓶副带轮支架 (1204)均安装在机架(1)上，所述排瓶主带轮(1201)安装在排瓶主带轮支架(1202)上，所述 排瓶副带轮(1205)安装在排瓶副带轮支架(1204)，所述排瓶电机(1206)出端与排瓶主带轮 (1201)连接，所述排瓶料道(12)前方设有料盘(13)。 5.根据权利要求4所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述挡瓶组件和传感 器均设有两组，分别为第一挡瓶组件(301)、第二挡瓶组件(302)、第一传感器(303) 和第二 传感器(304)； 所述第一挡瓶组件(301)包括第一挡瓶气缸(3011)、第一挡瓶伸缩杆(3012)、第一挡瓶 块(3013)和第一挡瓶板(3014)，所述第一挡瓶气缸(3011)安装在机架(1)上，所述第一挡瓶 伸缩杆(3012)一端置于第一挡瓶气缸(3011)内部，所述第一挡瓶伸缩杆(3012)另一端安装 有第一挡瓶块(3013)，所述第一挡瓶板(3014)安装在第一挡瓶块(3013)上； 所述第二挡瓶组件(302)包括第二挡瓶气缸(3021)、第二挡瓶伸缩杆(3022)、第二挡瓶 块(3023)和第二挡瓶板(3024)，所述第二挡瓶气缸(3021)安装在机架(1)上，所述第二挡瓶 伸缩杆(3022)一端置于第二挡瓶气缸(3021)内部，所述第二挡瓶伸缩杆(3022)另一端安装 有第二挡瓶块(3023)，所述第二挡瓶板(3024)安装在第二挡瓶块(3023)上； 所述第一传感器(303)与第二传感器(304)对称置于理瓶料道(2)的另一侧，所述第一 传感器(303)与第二传感器(304)间隔分布，所述第一传感器(303)位于第一挡瓶气缸 (3011)前部，所述第二传感器(304)位于第一挡瓶气缸(3011)和第二挡瓶气缸(3021)之间。 6.根据权利要求5所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述排瓶料道(12)的 入端设有第三挡瓶组件(8)和第三传感器(9)，所述排瓶料道(12)的出端设有第四挡瓶组件 (11)，所述第三挡瓶组件(8)与第三传感器(9)对称分布，所述第三挡瓶组件(8)包括第三挡 瓶气缸支架(801)、第三挡瓶气缸(802)、第三挡瓶伸缩杆(803)、第三挡瓶块(804)和第三挡 瓶板(805)；所述第三挡瓶气缸(802)安装在第三挡瓶气缸支架(801)上，所述第三挡瓶伸缩 杆(803)一端置于第三挡瓶气缸(802)内部，所述第三挡瓶伸缩杆(803)的另一端安装有第 三挡瓶块,所述第三挡瓶板(805)安装在第三挡瓶块(804)上，所述第四挡瓶组件(11)包括 第四挡瓶气缸支架(1101)、第四挡瓶气缸(1102)、第四挡瓶伸缩杆(1103)、第四挡瓶块 (1104)和第四挡瓶板(1105)；所述第四挡瓶气缸(1102)安装在第四挡瓶气缸支架(1101) 上，所述第四挡瓶伸缩杆(1103)一端置于第四挡瓶气缸(1102)内部，所述第四挡瓶伸缩杆 (1103)的另一端安装有第四挡瓶块(1104),所述第四挡瓶板(1105)安装在第四挡瓶块 (1104)上。 7.根据权利要求6所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述理瓶料道(2)还 包括理瓶主带轮(201)、理瓶主带轮支架(202)、理瓶皮带(203)、理瓶电机、理瓶副带轮支架 (204)和理瓶副带轮(205)，所述理瓶主带轮支架(202)和理瓶副带轮支架(204)均安装在机 架(1)上，所述理瓶主带轮(201)安装在理瓶主带轮支架(202)，所述理瓶副带轮(205)安装 3 3 CN 213975931 U 权利要求书 3/3页 在理瓶副带轮支架(204)上，所述理瓶主带轮(201)和理瓶副带轮(205)通过理瓶皮带(203) 传动连接，所述理瓶主带轮(201)通过理瓶电机驱动。 8.根据权利要求7所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述第一翻瓶料道 (6a)包括第一翻瓶主带轮(601)、翻瓶电机、第一翻瓶皮带(602)和第一翻瓶副带轮(605)， 所述第一翻瓶主带轮(601)和第一翻瓶副带轮(605)均安装在翻瓶支板(609)上，所述第一 翻瓶主带轮(601)和第一翻瓶副带轮(605)通过第一翻瓶皮带(602)传动连接，所述第二翻 瓶料道(6b)包括第二翻瓶主带轮(606)、第二翻瓶皮带(607)和第二翻瓶副带轮(608)，所述 第二翻瓶主带轮(606)和第二翻瓶副带轮(608)均安装在翻瓶支板(609)上，所述第二翻瓶 主带轮(606)和第二翻瓶副带轮(608)通过第二翻瓶皮带(607)传动连接，所述第一翻瓶主 带轮(601)和第二翻瓶主带轮(606)通过翻瓶电机驱动。 9.根据权利要求8所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：所述机架(1)上还设 有气动线路，所述气动线路中设有多个并联的气动阀，所述气动阀为五位三通电磁阀，所述 多个五位三通电磁阀分别与第一挡瓶气缸(3011)、第二挡瓶气缸(3021)、第三挡瓶气缸 (802)、第四挡瓶气缸(1102)、踢瓶气缸(502)、第一推瓶气缸(702)、滑台气缸(1002)、第二 推瓶气缸(1010)和备用气缸连接。 10.根据权利要求9所述的西林瓶自动化检测理瓶机，其特征在于：还包括中控机，所述 中控机上连接有中控线路，所述中控线路设有多个电流继电器、多个磁环开关、多个光电开 关和按钮，所述按钮包括启动按钮和复位按钮，多个所述电流继电器并联且分别与多个五 位三通电磁阀串联，多个所述磁环开关、光电开关和按钮相互并联，多个所述磁环开关、光 电开关、启动按钮和复位按钮分别与多个控制元件串联； 所述中控线路上还设有自锁按钮、急停按钮、第一断路器和第二断路器，所述第一断路 器与第二断路器并联，所述自锁按钮、急停按钮与第二断路器串联，所述中控线路上还设有 多个并联的调速电源，所述多个调速电源分别与理瓶电机、翻瓶电机和排瓶电机(1206)串 联。 4 4 CN 213975931 U 说明书 1/11页 西林瓶自动化检测理瓶机 技术领域 [0001] 本发明涉及西林瓶生产技术领域，具体涉及西林瓶自动化检测理瓶机。 背景技术 [0002] 西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业 注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内 状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆 包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。而西林瓶经过拆包后整体导入到料斗内，需 要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌 装。 [0003] 公开号为CN1.4的发明公开了一种西林瓶的理瓶机，包括机架，所述 机架上设置有料斗，所述机架上还设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；所述梳理装置构 设置于料斗的下游，所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，料斗中的西林瓶经过梳 理装置梳理后在上下方向上成一排输送，然后通过理瓶装置将西林瓶偏转90°后站立，该理 瓶机无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现理瓶，理瓶的效率更高，理瓶的成功率更高。 [0004] 公开号为CN9.7的发明公开了西林瓶理瓶机，包括传送机构、等分盘 理瓶机构和动力传动机构，所述的传送机构是由传送带、西林瓶和传感器组成、传感器设在 传送带的上方，等分盘的中心连接在动力传动机构的旋转轴上，其特征在于：所述的等分盘 沿着圆周方向开有多个均匀排列的开口槽，收瓶轨道板插入开口槽内和收瓶托板一起固定 在台面上，旋转轴带动等分盘为间隙式转动。该发明结构简单，运行稳定，不需要额外的润 滑，全部低压电器，降低了劳动强度和生产成本。可广泛应用于西林瓶成型行业及西林瓶整 理行业用途。实现西林瓶的自动理瓶和装托盘工作，提高理瓶的工作效率和产品的质量。 [0005] 但是上述专利仍存在以下问题： [0006] (1)加工完成的西林瓶比较混乱，需要将其瓶口朝上有序排列，在整理过程中混乱 在一起的西林瓶易发生碰撞造成瓶体损坏，产生经济损失，破碎瓶渣在传送机器上长期停 留，对机器造成损坏。 [0007] (2)理瓶过程中需要大量人工进行费瓶的分拣，生产效率低下，存在失误率和操作 风险。 [0008] (3)大部分理瓶装置功能单一，需要借助其他装置完成全套的西林瓶检测整理工 作，不具备整理、检测、分拣、集中收集于一体的功能。 发明内容 [0009] 本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了设有分段排列西林瓶的整理机构、 对加工残次的西林瓶废瓶进行识别的视觉图形检测机构，并将废品推入溜瓶通道的踢废瓶 机构以及改变西林瓶传输位置的西林瓶自动化检测理瓶机。 [0010] 本发明的基本方案为：西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架，所述机架上设有理瓶 5 5 CN 213975931 U 说明书 2/11页 料道，依照西林瓶在理瓶料道上的运动方向，所述机架上自理瓶料道首端向末端依次安装 有整理机构、视觉图形检测机构和踢废瓶机构； [0011] 所述理瓶料道包括理瓶皮带轮组和滑瓶板，所述滑瓶板为倾斜板状结构，滑瓶板 的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板的西林瓶运动末端，所述理瓶皮带轮组安装在机架 上，所述滑瓶板置于皮带轮组的侧面； [0012] 所述整理机构设于理瓶料道中端，所述整理机构包括挡瓶组件和传感器，所述挡 瓶组件与传感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，所述传感器设于所述挡瓶组件接受传感器 的信号后发生运动； [0013] 所述视觉图形检测机构用于检测西林瓶的外部尺寸是否符合要求，所述视觉图形 检测机构包括工控机、视觉检测摄像头和两个光源，所述视觉图形检测机构安装在机架侧 面，所述工控机安装在机架上，所述工控机内设有多个控制元件，所述视觉检测摄像头安装 于视觉图形检测机构的前端中部，两个所述光源对称置于视觉检测摄像头两侧，且所述视 觉检测摄像头和光源均朝向理瓶料道。 [0014] 所述踢废瓶机构包括踢瓶气缸支架、踢瓶气缸、踢瓶伸缩杆、踢瓶块和溜瓶通道， 所述踢瓶气缸(通过踢瓶气缸支架安装在机架上，所述踢瓶伸缩杆一端置于踢瓶气缸内部， 所述踢瓶伸缩杆另一端与踢瓶块连接，且该踢瓶块的自由端朝向溜瓶通道；所述溜瓶通道 和踢瓶气缸分别设于理瓶料道两侧。 [0015] 该理瓶机设有理瓶料道、整理机构、视觉图形检测机构和踢废瓶机构等主要机构 以及其他输送辅助机构，理瓶料道设有滑瓶板，将加工完成的西林瓶加入到该理瓶机中时， 滑屏板可以起缓冲作用，防止西林瓶在落下后因发生剧烈碰撞而出现瓶体破损，或因西林 瓶数量过多而混乱跌出该理瓶机，整理机构采用两个挡瓶组件和两组传感器，将理瓶料道 中的西林瓶进行均匀间隔排列，方便下一道工序的检测，避免因排列过于密集而出现识别 错误的误操作；视觉图形检测机构设有工控机、视觉检测摄像头和光源，工控机接收各个传 感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控制各个部件工作，完成相应所需的动作，视 觉检测摄像头能够最终靠视觉检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，并将信息传回至工 控机中，光源配合光控开关以及视觉检测摄像头提高光控精度和识别准确度，踢废瓶机构 在接收到中控机的指令后，将废瓶推入溜瓶通道中，以此自动挑选质量过关的西林瓶成品 进入下一道工序。 [0016] 优选地，所述机架上还安装有翻瓶机构和第一推瓶机构； [0017] 所述翻瓶机构包括第一翻瓶料道、第二翻瓶料道、翻瓶钩支架、翻瓶钩和两个翻瓶 支板，所述翻瓶钩支架安装在翻瓶支板上，所述翻瓶钩通过螺栓转动连接在翻瓶钩支架上， 所述翻瓶钩置于第一翻瓶料道的末端顶部，所述第二翻瓶料道前端置于第一翻瓶料道末端 底部，两个所述翻瓶支板对称置于第一翻瓶料道和第二翻瓶料道的两侧； [0018] 所述第一推瓶机构包括料盒、第一推瓶气缸、第一推瓶伸缩杆、推瓶传感器、第一 推瓶块和推瓶支板，所述推瓶支板安装在机架上，所述第一推瓶气缸和料盒安装在推瓶支 板上，所述第一推瓶伸缩杆一端置于第一推瓶气缸内，所述第一推瓶伸缩杆的另一端设有 第一推瓶块。 [0019] 翻瓶机构设有第一翻瓶料道、第二翻瓶料道和翻瓶钩，通过踢废瓶机构的成品西 林瓶虽然有一定的间隔，但是瓶口的朝向并不一致，通过翻瓶钩将瓶口向前的西林瓶钩器， 6 6 CN 213975931 U 说明书 3/11页 西林瓶通过与第一翻瓶料道的摩擦，瓶口朝向进行翻转，然后落到第二翻瓶料道中，当遇到 瓶底朝前的西林瓶，可以推开翻瓶钩后直接进入第二翻瓶料道中，第一推瓶机构接收从翻 瓶机构输送过来的西林瓶进入料盒，在推瓶传感器探测到信号后，将信号传输至中控机中， 中控机分析后发出指令，控制第一推瓶气缸动作，伸出第一推瓶伸缩杆，利用第一推瓶块推 动西林瓶进入排瓶料道中。 [0020] 优选地，所述机架上还设有第二推瓶机构和排瓶料道，所述第二推瓶机构包括上 固定块、滑台气缸、第一连接板、多个立柱、下固定块、第一推瓶挡板、第二连接板、第二推瓶 块、第二推瓶伸缩杆和第二推瓶气缸； [0021] 多个所述立柱上端与上固定块底部连接，多个所述立柱下端与下固定块顶部连 接，所述上固定块与下固定块均通过螺栓固定在第二连接板上，所述滑台气缸与多个立柱 滑动连接，所述滑台气缸上设有四个四角分布的螺纹孔，所述第一连接板与滑台气缸通过 螺栓固定连接，所述第一连接板底部设有螺栓连接的第一推瓶挡板，所述滑台气缸位于排 瓶料道的正上方，所述第二推瓶气缸安装在机架上，所述第二推瓶伸缩杆一端置于第二推 瓶气缸内部，所述第二推瓶伸缩杆另一端与第二推瓶块连接，所述第二推瓶块的自由端朝 向排瓶料道。 [0022] 所述排瓶料道包括排瓶主带轮、排瓶主带轮支架、排瓶皮带、排瓶副带轮支架、排 瓶副带轮和排瓶电机；所述排瓶主带轮支架和排瓶副带轮支架均安装在机架上，所述排瓶 主带轮安装在排瓶主带轮支架上，所述排瓶副带轮安装在排瓶副带轮支架，所述排瓶电机 出端与排瓶主带轮连接，所述排瓶料道前方设有料盘。 [0023] 第二推瓶机构置于排瓶料道的正上方，第二推瓶机构将进入排瓶料道中的西林瓶 推入料盘中收集，第二推瓶机构设有滑台气缸和第一推瓶挡板，在排瓶料道中的西林瓶达 到一定数量后，中控机发出指令控制第二推瓶气缸动作，第二推瓶伸缩杆伸出，推动第二连 接板将西林瓶推入料盘中，此时滑台气缸处于立柱的下部，连接在滑台气缸上的第一推瓶 挡板也处于下降状态，利用第一推瓶挡板可以防止在推瓶过程中瓶子因第二连接板的推力 而四散分开，推瓶完成后，滑台气缸带动第一推瓶挡板升起，第二推瓶伸缩杆带动第二连接 板回到初始位置。 [0024] 优选地，所述挡瓶组件和传感器均设有两组，分别为第一挡瓶组件和第二挡瓶组 件、第一传感器和第二传感器； [0025] 所述第一挡瓶组件包括第一挡瓶气缸、第一挡瓶伸缩杆、第一挡瓶块和第一挡瓶 板，所述第一挡瓶气缸安装在机架上，所述第一挡瓶伸缩杆一端置于第一挡瓶气缸内部，所 述第一挡瓶伸缩杆另一端安装有第一挡瓶块，所述第一挡瓶板安装在第一挡瓶块上； [0026] 所述第二挡瓶组件包括第二挡瓶气缸、第二挡瓶伸缩杆、第二挡瓶块和第二挡瓶 板，所述第二挡瓶气缸安装在机架上，所述第二挡瓶伸缩杆一端置于第二挡瓶气缸内部，所 述第二挡瓶伸缩杆另一端安装有第二挡瓶块，所述第二挡瓶板安装在第二挡瓶块上； [0027] 所述第一传感器与第二传感器对称置于理瓶料道的另一侧，所述第一传感器与第 二传感器间隔分布，所述第一传感器位于第一挡瓶气缸前部，所述第二传感器位于第一挡 瓶气缸和第二挡瓶气缸之间。 [0028] 所述排瓶料道的入端设有第三挡瓶组件和第三传感器，所述排瓶料道的出端设有 第四挡瓶组件，所述第三挡瓶组件与第三传感器对称分布，所述第三挡瓶组件包括第三挡 7 7 CN 213975931 U 说明书 4/11页 瓶气缸支架、第三挡瓶气缸、第三挡瓶伸缩杆、第三挡瓶块和第三挡瓶板；所述第三挡瓶气 缸安装在第三挡瓶气缸支架上，所述第三挡瓶伸缩杆一端置于第三挡瓶气缸内部，所述第 三挡瓶伸缩杆的另一端安装有第三挡瓶块,所述第三挡瓶板安装在第三挡瓶块上，所述第 四挡瓶组件包括第四挡瓶气缸支架、第四挡瓶气缸、第四挡瓶伸缩杆、第四挡瓶块和第四挡 瓶板；所述第四挡瓶气缸安装在第四挡瓶气缸支架上，所述第四挡瓶伸缩杆一端置于第四 挡瓶气缸内部，所述第四挡瓶伸缩杆的另一端安装有第四挡瓶块,所述第四挡瓶板安装在 第四挡瓶块上。 [0029] 在排瓶料道两端设有第三挡瓶组件和第四挡瓶组件，第三挡瓶组件和第四挡瓶组 件在接收到中控机的指令后同时动作，在排瓶料道的入端设有与第三挡瓶组件对称的第三 传感器，第三传感器对进入排瓶料道中的西林瓶进行计数，达到设置好的数值后，将信息传 回中控机内，中控机分析后发出指令，控制第三挡瓶气缸和第四挡瓶气缸动作，第三挡瓶板 和第四挡瓶板伸出，第三挡瓶板阻止后续西林瓶进入排瓶料道，第四挡瓶板防止排瓶料道 末端的西林瓶掉出。 [0030] 优选地，所述理瓶料道还包括理瓶主带轮、理瓶主带轮支架、理瓶皮带、理瓶电机、 理瓶副带轮支架和理瓶副带轮，所述理瓶主带轮支架和理瓶副带轮支架均安装在机架上， 所述理瓶主带轮安装在理瓶主带轮支架，所述理瓶副带轮安装在理瓶副带轮支架上，所述 理瓶主带轮和理瓶副带轮通过理瓶皮带传动连接，所述理瓶主带轮通过理瓶电机驱动。 [0031] 所述第一翻瓶料道包括第一翻瓶主带轮、第一翻瓶皮带和第一翻瓶副带轮，所述 第一翻瓶主带轮和第一翻瓶副带轮均安装在翻瓶支板上，所述第一翻瓶主带轮和第一翻瓶 副带轮通过第一翻瓶皮带传动连接，所述第二翻瓶料道包括第二翻瓶主带轮、第二翻瓶皮 带和第二翻瓶副带轮，所述第二翻瓶主带轮和第二翻瓶副带轮均安装在翻瓶支板上，所述 第二翻瓶主带轮和第二翻瓶副带轮通过第二翻瓶皮带传动连接。 [0032] 理瓶主带轮和理瓶副带轮上安装有理瓶皮带，组成带轮传动组，主带轮提供动力， 副带轮辅助传动，理瓶皮带输送西林瓶进入下一道工序。 [0033] 优选地，所述机架上还设有气动线路，所述气动线路中设有多个并联的气动阀，所 述气动阀为五位三通电磁阀，所述多个五位三通电磁阀分别与第一挡瓶气缸、第二挡瓶气 缸、第三挡瓶气缸、第四挡瓶气缸、踢瓶气缸、第一推瓶气缸、滑台气缸和第二推瓶气缸连 接。 [0034] 还包括中控机，所述中控机上连接有中控线路，所述中控线路设有采用多个电流 继电器、多个磁环开关、多个光电开关和按钮，所述按钮包括启动按钮和复位按钮，多个所 述电流继电器并联且分别与多个五位三通电磁阀串联，多个所述磁环开关、光电开关、启动 按钮按钮和复位按钮相互并联，多个所述磁环开关、光电开关、启动按钮按钮和复位按钮分 别与多个控制元件串联； [0035] 所述中控线路上还设有自锁按钮、急停按钮、第一断路器和第二断路器，所述第第 一断路器与第二断路器并联，所述自锁按钮、急停按钮与第二断路器串联，所述中控线路上 还设有多个并联的调速电源，所述多个调速电源分别与理瓶电机、翻瓶电机和排瓶电机 (1206) 串联。 [0036] 多个电流继电器与多个五位三通电磁阀串联，控制五位三通电磁阀动作，控制各 个气缸进行伸出和收回动作，以此控制各个推进块配合完成所需的动作，第二断路器与自 8 8 CN 213975931 U 说明书 5/11页 锁按钮、急停按钮等主要控制按钮串联，在电路中将常用的220V电压改变为该理瓶机工作 所需的24V 电压，急停按钮在发生突发状况下，立即中断机器运行。 [0037] 本发明的工作原理及优点在于： [0038] (1)本发明提供了设有分段排列西林瓶的整理机构、对加工残次的西林瓶废瓶进 行识别的视觉图形检验测试的机构，并将废品推入溜瓶通道的踢废瓶机构以及改变西林瓶传输位 置的推瓶机构； [0039] (2)将加工完成的西林瓶加入到该理瓶机中时，滑屏板可以起缓冲作用，防止西林 瓶在落下后因发生剧烈碰撞而出现瓶体破损，或因西林瓶数量过多而混乱跌出该理瓶机； [0040] (3)整理机构将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔排列，方便下一道工序的检测， 避免因排列过于密集而出现识别错误的误操作； [0041] (4)视觉图形检验测试的机构中的工控机接收各个传感器传回的信号，进行数据分析并 发布指令，控制各个部件工作，完成相应所需的动作，视觉检测摄像头可以通过视觉检测分 析，对残次的西林瓶废瓶进行识别； [0042] (5)踢废瓶机构将废瓶推出，留下质量过关的西林瓶，翻瓶机构将西林瓶的瓶口朝 向调整一致。 附图说明 [0043] 图1为本发明西林瓶自动化检测理瓶机的俯视结构示意图； [0044] 图2为图1中A部位的局部放大图； [0045] 图3为图1中B部位的局部放大图； [0046] 图4为图1中C部位的局部放大图； [0047] 图5为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中理瓶料道的结构示意图； [0048] 图6为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中踢废瓶机构的结构示意图； [0049] 图7为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中的翻瓶机构的结构示意图； [0050] 图8为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中第一推瓶机构的结构示意图； [0051] 图9为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中第二推瓶机构的结构示意图； [0052] 图10为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中排瓶料道的结构示意图； [0053] 图11为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中气动线为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中控线为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中控线为本发明西林瓶自动化检测理瓶机中控线为本发明西林瓶自动化监测理瓶机中控线路的第四线] 附图中涉及到的附图标记有： [0059] 机架1； [0060] 理瓶料道2；理瓶主带轮201；理瓶主带轮支架202；理瓶皮带203；理瓶副带轮支架 204；理瓶副带轮205；滑瓶板206； [0061] 整理机构3；第一挡瓶组件301；第一挡瓶气缸3011；第一挡瓶伸缩杆3012；第一挡 瓶块3013；第一挡瓶板3014；第二挡瓶组件302；第二挡瓶气缸3021；第二挡瓶伸缩杆3022； 第二挡瓶块3023；第二挡瓶板3024；第一传感器303；第二传感器304； 9 9 CN 213975931 U 说明书 6/11页 [0062] 视觉图形检测机构4； [0063] 踢废瓶机构5；支架501；踢瓶气缸502；踢瓶伸缩杆503；踢瓶块504；溜瓶通道505； [0064] 翻瓶机构6；第一翻瓶料道6a；第二翻瓶料道6b；第一翻瓶主带轮601；第一翻瓶皮 带 602；翻瓶钩支架603；翻瓶钩604；第一翻瓶副带轮605；第二翻瓶主带轮606；第二翻瓶皮 带607；第二翻瓶副带轮608；翻瓶支板609； [0065] 第一推瓶机构7；料盒701；第一推瓶气缸702；第一推瓶伸缩杆703；第一推瓶块 704；推瓶支板705； [0066] 第三挡瓶组件8；第三挡瓶气缸支架801；第三挡瓶气缸802；第三挡瓶伸缩杆803； 第三挡瓶块804；第三挡瓶板805； [0067] 第三传感器9； [0068] 第二推瓶机构10；上固定块1001；滑台气缸1002；第一连接板1003；立柱1004；下固 定块1005；第一推瓶挡板1006；第二连接板1007；第二推瓶块1008；第二推瓶伸缩杆 1009； 第二推瓶气缸1010； [0069] 第四挡瓶组件11；第四挡瓶气缸支架1101；第四挡瓶气缸1102；第四挡瓶伸缩杆 1103；第四挡瓶块1104；第四挡瓶板1105； [0070] 排瓶料道12，排瓶主带轮1201；排瓶主带轮支架1202；排瓶皮带1203；排瓶副带轮 支架1204；排瓶副带轮1205；排瓶电机1206； [0071] 料盘13。 具体实施方式 [0072] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明： [0073] 实施例一： [0074] 如图1‑14所示，西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架1，机架1上设有理瓶料道2，依 照西林瓶在理瓶料道2上的运动方向，机架1上自理瓶料道2首端向末端依次安装有整理机 构3、视觉图形检测机构4和踢废瓶机构5； [0075] 理瓶料道2包括理瓶皮带轮组和滑瓶板206，滑瓶板206为倾斜板状结构，滑瓶板 206 的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板206的西林瓶运动末端，理瓶皮带轮组安装在 机架1 上，滑瓶板206置于皮带轮组的侧面； [0076] 整理机构3设于理瓶料道2中端，整理机构3包括挡瓶组件和传感器，挡瓶组件与传 感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，传感器设于挡瓶组件接受传感器的信号后发生运动； [0077] 视觉图形检测机构4用于检测西林瓶的外部尺寸是不是符合要求，视觉图形检测机 构4包括工控机、视觉检测摄像头和两个光源，视觉图形检测机构4安装在机架1侧面，工控 机安装在机架1上，工控机内设有多个控制元件，视觉检测摄像头安装于视觉图形检测机构 4的前端中部，两个光源对称置于视觉检测摄像头两侧，且视觉检测摄像头和光源均朝向理 瓶料道2。 [0078] 踢废瓶机构5包括踢瓶气缸支架501、踢瓶气缸502、踢瓶伸缩杆503、踢瓶块504和 溜瓶通道505，踢瓶气缸502通过踢瓶气缸支架501安装在机架上，踢瓶伸缩杆503一端置于 踢瓶气缸502内部，踢瓶伸缩杆503另一端与踢瓶块504连接，且该踢瓶块504的自由端朝向 溜瓶通道505；溜瓶通道505和踢瓶气缸502分别设于理瓶料道2两侧。 10 10 CN 213975931 U 说明书 7/11页 [0079] 该理瓶机设有理瓶料道2、整理机构3、视觉图形检测机构4和踢废瓶机构5等主要 机构以及其他输送辅助机构，理瓶料道2设有滑瓶板206，将加工完成的西林瓶加入到该理 瓶机中时，滑屏板206可以起缓冲作用，防止西林瓶在落下后因发生剧烈碰撞而出现瓶体破 损，或因西林瓶数量过多而混乱跌出该理瓶机，整理机构3采用两个挡瓶组件和两组传感 器，将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔排列，方便下一道工序的检测，避免因排列过于密 集而出现识别错误的误操作；视觉图形检测机构4设有工控机、视觉检测摄像头和光源，工 控机接收各个传感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控制各个部件工作，完成相应 所需的动作，视觉检测摄像头可以通过视觉检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，并将 信息传回至工控机中，光源配合光控开关以及视觉检测摄像头提高光控精度和识别准确 度，踢废瓶机构5在接收到中控机的指令后，将废瓶推入溜瓶通道中，以此自动挑选质量过 关的西林瓶成品进入下一道工序。 [0080] 机架1上还安装有翻瓶机构6和第一推瓶机构7； [0081] 翻瓶机构6包括第一翻瓶料道6a、第二翻瓶料道6b、翻瓶钩支架603、翻瓶钩604和 两个翻瓶支板609，翻瓶钩支架603安装在翻瓶支板609上，翻瓶钩604通过螺栓转动连接在 翻瓶钩支架603上，翻瓶钩604置于第一翻瓶料道6a的末端顶部，第二翻瓶料道6b前端置于 第一翻瓶料道6a末端底部，两个翻瓶支板609对称置于第一翻瓶料道6a和第二翻瓶料道 6b 的两侧； [0082] 第一推瓶机构7包括料盒701、第一推瓶气缸702、第一推瓶伸缩杆703、推瓶传感 器、第一推瓶块704和推瓶支板705，推瓶支板705安装在机架1上，第一推瓶气缸702和料盒 701安装在推瓶支板705上，第一推瓶伸缩杆703一端置于第一推瓶气缸702内，第一推瓶伸 缩杆703的另一端设有第一推瓶块704。 [0083] 翻瓶机构6设有第一翻瓶料道6a、第二翻瓶料道6b和翻瓶钩604，通过踢废瓶机构5 的成品西林瓶虽然有一定的间隔，但是瓶口的朝向并不一致，通过翻瓶钩604将瓶口向前的 西林瓶钩器，西林瓶通过与第一翻瓶料道6a的摩擦，瓶口朝向进行翻转，然后落到第二翻瓶 料道6b中，当遇到瓶底朝前的西林瓶，可以推开翻瓶钩604后直接进入第二翻瓶料道6b 中， 第一推瓶机构接收从翻瓶机构6输送过来的西林瓶进入料盒701，在推瓶传感器探测到信号 后，将信号传输至中控机中，中控机分析后发出指令，控制第一推瓶气缸702动作，伸出第一 推瓶伸缩杆703，利用第一推瓶块704推动西林瓶进入排瓶料道12中。 [0084] 实施例二： [0085] 如图1‑14所示，西林瓶自动化检测理瓶机，包括机架1，机架1上设有理瓶料道2，依 照西林瓶在理瓶料道2上的运动方向，机架1上自理瓶料道2首端向末端依次安装有整理机 构3、视觉图形检测机构4和踢废瓶机构5； [0086] 理瓶料道2包括理瓶皮带轮组和滑瓶板206，滑瓶板206为倾斜板状结构，滑瓶板 206 的西林瓶运动首端的水平面高于滑瓶板206的西林瓶运动末端，理瓶皮带轮组安装在 机架1 上，滑瓶板206置于皮带轮组的侧面； [0087] 整理机构3设于理瓶料道2中端，整理机构3包括挡瓶组件和传感器，挡瓶组件与传 感器分别置于理瓶皮带轮组的两侧，传感器设于挡瓶组件接受传感器的信号后发生运动； [0088] 视觉图形检测机构4用于检测西林瓶的外部尺寸是不是满足要求，视觉图形检测机 构4包括工控机、视觉检测摄像头和两个光源，视觉图形检验测试的机构4安装在机架1侧面，工控 11 11 CN 213975931 U 说明书 8/11页 机安装在机架1上，工控机内设有多个控制元件视觉检测摄像头安装于视觉图形检验测试的机构4 的前端中部，两个光源对称置于视觉检测摄像头两侧，且视觉检测摄像头和光源均朝向理 瓶料道 2。 [0089] 踢废瓶机构5包括踢瓶气缸支架501、踢瓶气缸502、踢瓶伸缩杆503、踢瓶块504和 溜瓶通道505，踢瓶气缸502通过踢瓶气缸支架501安装在机架上，踢瓶伸缩杆503一端置于 踢瓶气缸502内部，踢瓶伸缩杆503另一端与踢瓶块504连接，且该踢瓶块504的自由端朝向 溜瓶通道505；溜瓶通道505和踢瓶气缸502分别设于理瓶料道2两侧。 [0090] 该理瓶机设有理瓶料道2、整理机构3、视觉图形检验测试的机构4和踢废瓶机构5等主要 机构以及其他输送辅助机构，理瓶料道2设有滑瓶板206，将加工完成的西林瓶加入到该理 瓶机中时，滑屏板206可以起缓冲作用，防止西林瓶在落下后因发生剧烈碰撞而出现瓶体破 损，或因西林瓶数量过多而混乱跌出该理瓶机，整理机构3采用两个挡瓶组件和两组传感 器，将理瓶料道中的西林瓶进行均匀间隔排列，方便下一道工序的检测，避免因排列过于密 集而出现识别错误的误操作；视觉图形检测机构4设有工控机、视觉检测摄像头和光源，工 控机接收各个传感器传回的信号，进行数据分析并发布指令，控制各个部件工作，完成相应 所需的动作，视觉检测摄像头可以通过视觉检测分析，对残次的西林瓶废瓶进行识别，并将 信息传回至工控机中，光源配合光控开关以及视觉检测摄像头提高光控精度和识别准确 度，踢废瓶机构5在接收到中控机的指令后，将废瓶推入溜瓶通道中，以此自动挑选质量过 关的西林瓶成品进入下一道工序。 [0091] 机架1上还安装有翻瓶机构6和第一推瓶机构7； [0092] 翻瓶机构6包括第一翻瓶料道6a、第二翻瓶料道6b、翻瓶钩支架603、翻瓶钩604和 两个翻瓶支板609，翻瓶钩支架603安装在翻瓶支板609上，翻瓶钩604通过螺栓转动连接在 翻瓶钩支架603上，翻瓶钩604置于第一翻瓶料道6a的末端顶部，第二翻瓶料道6b前端置于 第一翻瓶料道6a末端底部，两个翻瓶支板609对称置于第一翻瓶料道6a和第二翻瓶料道 6b 的两侧； [0093] 第一推瓶机构7包括料盒701、第一推瓶气缸702、第一推瓶伸缩杆703、推瓶传感 器、第一推瓶块704和推瓶支板705，推瓶支板705安装在机架1上，第一推瓶气缸702和料盒 701安装在推瓶支板705上，第一推瓶伸缩杆703一端置于第一推瓶气缸702内，第一推瓶伸 缩杆703的另一端设有第一推瓶块704。 [0094] 翻瓶机构6设有第一翻瓶料道6a、第二翻瓶料道6b和翻瓶钩604，通过踢废瓶机构5 的成品西林瓶虽然有一定的间隔，但是瓶口的朝向并不一致，通过翻瓶钩604将瓶口向前的 西林瓶钩器，西林瓶通过与第一翻瓶料道6a的摩擦，瓶口朝向进行翻转，然后落到第二翻瓶 料道6b中，当遇到瓶底朝前的西林瓶，可以推开翻瓶钩604后直接进入第二翻瓶料道6b 中， 第一推瓶机构接收从翻瓶机构6输送过来的西林瓶进入料盒701，在推瓶传感器探测到信号 后，将信号传输至中控机中，中控机分析后发出指令，控制第一推瓶气缸702动作，伸出第一 推瓶伸缩杆703，利用第一推瓶块704推动西林瓶进入排瓶料道12中。 [0095] 机架1还包设有第二推瓶机构10和排瓶料道12，第二推瓶机构10包括上固定块 1001、滑台气缸1002、第一连接板1003、多个立柱1004、下固定块1005、第一推瓶挡板1006、 第二连接板1007、第二推瓶块1008、第二推瓶伸缩杆1009和第二推瓶气缸1010； [0096] 多个立柱1004上端与上固定块1001底部连接，多个立柱1004下端与下固定块顶部 12 12 CN 213975931 U 说明书 9/11页 连接，上固定块1001与下固定块1005均通过螺栓固定在第二连接板1007上，滑台气缸1002 与多个立柱1004滑动连接，滑台气缸1002上设有四个四角分布的螺纹孔，第一连接板1003 与滑台气缸1002通过螺栓固定连接，第一连接板1003底部设有螺栓连接的第一推瓶挡板 1006，滑台气缸1002位于排瓶料道12的正上方，第二推瓶气缸1010安装在机架1上，第二推 瓶伸缩杆1009一端置于第二推瓶气缸1010内部，第二推瓶伸缩杆1009另一端与第二推瓶块 1008连接，第二推瓶块1008的自由端朝向排瓶料道12。 [0097] 排瓶料道12包括排瓶主带轮1201、排瓶主带轮支架1202、排瓶皮带1203、排瓶副带 轮支架1204、排瓶副带轮1205和排瓶电机1206；排瓶主带轮支架1202和排瓶副带轮支架 1204 均安装在机架1上，排瓶主带轮1201安装在排瓶主带轮支架1202上，排瓶副带轮1205 安装在排瓶副带轮支架1204，排瓶电机1206出端与排瓶主带轮1201连接，排瓶料道12前方 设有料盘13。 [0098] 第二推瓶机构10置于排瓶料道12的正上方，第二推瓶机构10将进入排瓶料道12中 的西林瓶推入料盘13中收集，第二推瓶机构10设有滑台气缸1002和第一推瓶挡板1006，在 排瓶料道12中的西林瓶达到一定数量后，中控机发出指令控制第二推瓶气缸1010动作，第 二推瓶伸缩杆1009伸出，推动第二连接板1007将西林瓶推入料盘13中，此时滑台气缸1002 处于立柱1004的下部，连接在滑台气缸1002上的第一推瓶挡板1006也处于下降状态，利用 第一推瓶挡板1006可以防止在推瓶过程中瓶子因第二连接板1007的推力而四散分开，推瓶 完成后，滑台气缸1002带动第一推瓶挡板1006升起，第二推瓶伸缩杆1009带动第二连接板 1007回到初始位置。 [0099] 挡瓶组件和传感器均设有两组，分别为第一挡瓶组件301、第二挡瓶组件302、第一 传感器303和第二传感器304；第一挡瓶组件301包括第一挡瓶气缸3011、第一挡瓶伸缩杆 3012、第一挡瓶块3013和第一挡瓶板3014，第一挡瓶气缸3011安装在机架1上，第一挡瓶伸 缩杆3012一端置于第一挡瓶气缸3011内部，第一挡瓶伸缩杆3012另一端安装有第一挡瓶块 3013，第一挡瓶板3014安装在第一挡瓶块3013上，第二挡瓶组件302包括第二挡瓶气缸 3021、第二挡瓶伸缩杆3022、第二挡瓶块3023和第二挡瓶板3024，第二挡瓶气缸3021 安装 在机架1上，第二挡瓶伸缩杆3022一端置于第二挡瓶气缸3021内部，第二挡瓶伸缩杆 3022 另一端安装有第二挡瓶块3023，第二挡瓶板3024安装在第二挡瓶块3023上； [0100] 所述第一传感器303与第二传感器304对称置于理瓶料道2的另一侧，所述第一传 感器 303与第二传感器304间隔分布，所述第一传感器303位于第一挡瓶气缸3011前部，所 述第二传感器304位于第一挡瓶气缸3011和第二挡瓶气缸3021之间。 [0101] 排瓶料道12的入端设有第三挡瓶组件8和第三传感器9，排瓶料道12的出端设有第 四挡瓶组件11，所述第三挡瓶组件8与第三传感器9对称分布，第三挡瓶组件8包括第三挡瓶 气缸支架801、第三挡瓶气缸802、第三挡瓶伸缩杆803、第三挡瓶块804和第三挡瓶板805；第 三挡瓶气缸802安装在第三挡瓶气缸支架801上，第三挡瓶伸缩杆803一端置于第三挡瓶气 缸802内部，第三挡瓶伸缩杆803的另一端安装有第三挡瓶块,第三挡瓶板805安装在第三挡 瓶块804上，第四挡瓶组件11包括第四挡瓶气缸支架1101、第四挡瓶气缸1102、第四挡瓶伸 缩杆1103、第四挡瓶块1104和第四挡瓶板1105；第四挡瓶气缸1102安装在第四挡瓶气缸支 架1101上，第四挡瓶伸缩杆1103一端置于第四挡瓶气缸1102内部，第四挡瓶伸缩杆1103的 另一端安装有第四挡瓶块1104,第四挡瓶板1105安装在第四挡瓶块1104上。 13 13 CN 213975931 U 说明书 10/11页 [0102] 在排瓶料道12两端设有第三挡瓶组件8和第四挡瓶组件11，第三挡瓶组件8和第四 挡瓶组件11在接收到中控机的指令后同时动作，在排瓶料道12的入端设有与第三挡瓶组件 8 对称的第三传感器9，第三传感器9对进入排瓶料道12中的西林瓶进行计数，达到设置好 的数值后，将信息传回中控机内，中控机分析后发出指令，控制第三挡瓶气缸802和第四挡 瓶气缸1102动作，第三挡瓶板805和第四挡瓶板11伸出，第三挡瓶板805阻止后续西林瓶进 入排瓶料道12，第四挡瓶板11防止排瓶料道12末端的西林瓶掉出。 [0103] 理瓶料道2还包括理瓶主带轮201、理瓶主带轮支架202、理瓶皮带203、理瓶电机、 理瓶副带轮支架204和理瓶副带轮205，理瓶主带轮支架202和理瓶副带轮支架204均安装在 机架1上，理瓶主带轮201安装在理瓶主带轮支架202，理瓶副带轮205安装在理瓶副带轮支 架204上，理瓶皮带203安装在理瓶主带轮201和理瓶副带轮205上。 [0104] 第一翻瓶料道6a包括第一翻瓶主带轮601、翻瓶电机、第一翻瓶皮带602和第一翻 瓶副带轮605，第一翻瓶主带轮601和第一翻瓶副带轮605均安装在翻瓶支板609上，第一翻 瓶主带轮601和第一翻瓶副带轮605通过第一翻瓶皮带602传动连接，第二翻瓶料道6b包括 第二翻瓶主带轮606、第二翻瓶皮带607和第二翻瓶副带轮608，第二翻瓶主带轮606和第二 翻瓶副带轮608均安装在翻瓶支板609上，第二翻瓶主带轮606和第二翻瓶副带轮608通过第 二翻瓶皮带607传动连接，所述第一翻瓶主带轮601和第二翻瓶主带轮606通过翻瓶电机驱 动。理瓶主带轮201和理瓶副带轮205上安装有理瓶皮带203，组成带轮传动组，主带轮201提 供动力，副带轮205辅助传动，理瓶皮带203输送西林瓶进入下一道工序。 [0105] 机架1上还设有气动线路，气动线路中设有多个并联的气动阀，气动阀为五位三通 电磁阀，多个五位三通电磁阀分别与第一挡瓶气缸3011、第二挡瓶气缸3021、第三挡瓶气缸 802、第四挡瓶气缸1102、踢瓶气缸502、第一推瓶气缸702、滑台气缸1002和第二推瓶气缸 1010 和备用气缸连接； [0106] 还包括中控机，中控机上连接有中控线路，中控线路设有第一线路、第二线路、第 三线路、第四线路；第一线路设有自锁按钮、急停按钮、第一断路器和第二断路器，第一断路 器与第二断路器并联，自锁按钮、急停按钮与第二断路器串联；第二线路设有多个调速电 源，多个调速电源分别与理瓶电机、翻瓶电机和排瓶电机1206串联；第三线路设有多个电流 继电器并联且分别与多个五位三通电磁阀串联；第四线路设有多个电流继电器、多个磁环 开关、多个光电开关和按钮，所述按钮包括启动按钮和复位按钮，多个磁环开关、多个光电 开关、程序启动按钮和复位按钮分别与多个控制元件串联；所述控制元件包括踢废瓶控制、 推瓶前后位控制、排瓶前后位控制、西林瓶光控识别、挡板上下位控制、西林瓶光控计数等 多个控制部位。 [0107] 中控机通过多个电流继电器分别控制五位三通电磁阀动作，进而分别控制第一挡 瓶气缸 3011、第二挡瓶气缸3021、第三挡瓶气缸802、第四挡瓶气缸1102、踢瓶气缸502、第 一推瓶气缸702、滑台气缸1002和第二推瓶气缸1010进行伸出和收回动作，第一挡瓶气缸 3011、第二挡瓶气缸3021、第三挡瓶气缸802、和第四挡瓶气缸1102分别控制第一挡瓶板 3014、第二挡瓶板3024、第三挡瓶板805和第四挡瓶板1105，实现对西林瓶运输的隔断功能； 踢瓶气缸502控制踢瓶块504进行废瓶的踢出，第一推瓶气缸702和第二推瓶气缸1010分别 控制第一推瓶块704和第二推瓶块1008，将西林瓶向前推进，滑台气缸1002控制第一推瓶挡 板1006上升和下降，配合完成对西林瓶的运输聚合工作，第二断路器与自锁按钮、急停按钮 14 14 CN 213975931 U 说明书 11/11页 等主要控制按钮串联，在电路中将常用的220V电压改变为该理瓶机工作所需的24V电压，在 发生突发状况下，可立即拍下急停按钮中断机器运行。 [0108] 该西林瓶自动化检测理瓶机的使用方法为： [0109] S1,将加工完成的西林瓶从滑瓶板206放入理瓶料道，通过整理装置3使西林瓶从 无序到按照一定的间隔的有序前进，当第一传感器303无信号时，第一挡瓶板3014伸出，当 第二传感器304无信号时，第二挡瓶板3024伸出，当第一传感器303有信号时，第一挡瓶板 3014延时0.6秒后收回，当第二传感器304有信号时，第一挡瓶板3014伸出，第二挡瓶板 3024收回； [0110] S2,西林瓶经过整理装置3有序地进入视觉图形检测机构4，西林瓶在检测区分合 格废品； [0111] S3，检测出废品后视觉图形检测机构4发出信号进入中控电路，中控机控制踢废瓶 机构 5的踢瓶块504伸出延时0.6秒后收回，将废品西林瓶推进溜瓶通道； [0112] S4，成品西林瓶进入翻瓶机构6，成品西林瓶进入第一翻瓶料道6a，瓶口在前的成 品西林瓶被翻瓶钩604勾住，瓶口在摩擦力的作用下翻滚180度落入第二翻瓶料道6b，瓶底 在前的成品西林瓶翻瓶钩604不起作用，成品西林瓶直接进入第二翻瓶料道6b； [0113] S5,成品西林瓶瓶口方向统一后进入第一推瓶机构7，成品西林瓶进入料盒701，推 瓶传感器检测到成品西林瓶后发出信号传输进中控机，中控机发出指令控制第一推瓶气缸 702推瓶，成品西林瓶由第一推瓶块704推到第一推瓶气缸702前位后，第一推瓶块704收回； [0114] S6，第一推瓶机构7将成品西林瓶推送至排瓶料道12的推瓶皮带1203上，成品西林 瓶被推瓶皮带1203运送经过第三传感器9处，第三传感器9检测到西林瓶发出信号传输进中 控机，检测到一个西林瓶计数1，当计数N后，中控机发出指令控制第三挡瓶板805和第四挡 瓶板1105伸出，第三挡瓶板805阻止成品西林瓶进入第二推瓶机构10的范围，第二推瓶机构 10的第二推瓶气缸1010伸出到前位，使成品西林瓶进入料盘13，滑台气缸1002提升第一推 瓶挡板1006，第二推瓶气缸1010收回到后位后，滑台气缸1002放下第一推瓶挡板 1006，第 三挡瓶板805和第四挡瓶板1105同时收回。 [0115] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作 过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的 普通技术知识，能够获知该领域中所有的现存技术，并且具有应用该日期之前常规实验手 段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施 本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请 的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作 出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效 果和专利的实用性。 15 15 CN 213975931 U 说明书附图 1/9页 图1 图2 16 16 CN 213975931 U 说明书附图 2/9页 图3 图4 17 17 CN 213975931 U 说明书附图 3/9页 图5 图6 图7 18 18 CN 213975931 U 说明书附图 4/9页 图8 图9 19 19 CN 213975931 U 说明书附图 5/9页 图10 图11 20 20 CN 213975931 U 说明书附图 6/9页 图12 21 21 CN 213975931 U 说明书附图 7/9页 图13 22 22 CN 213975931 U 说明书附图 8/9页 图14 23 23 CN 213975931 U 说明书附图 9/9页 图15 24 24
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